一个阳光明媚的初夏，一位样貌清秀的高中生男孩和清丽剔透的姐姐在学校后花园中游玩之时，突然天空风云密布，三名身穿黑色机械铠甲的凶恶男子从天而降，并将二人抓获带入了停在高空云霞之上一艘巨大的高科技宇宙飞船中。宇宙飞船内有着会使用电子魔法的外星人。船长克林特是来至遥远狼蛛星系赛斯星球的大地之子。他来此目的就是为了获取地球大地之子的魔力地心石。这对姐弟的前世是天之女和地之子，都是地球意志所生。他们曾经为了保护地球而牺牲，也因而丢失了地心石，最后转世今生。已经失去魔力地心石的姐弟二人经过花仙子的指引去往了魔法世界学习魔法。为了对战各种各样的外星生物与异世界怪物，世界警卫组织成立了以美丝娜警官为队长的美神战队。

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