雷克斯奥特曼和艾克斯奥特曼、银河奥特曼、诺亚奥特曼、赛迦奥特曼、雷杰多奥特曼和维克特利奥特曼一样都属于未来的奥特战士，诞生于银河系的奥特战士。  在二十五年前，雷克斯奥特曼正在追逐远古巨龙怪兽龙畏斯过程中。雷克斯奥特曼与远古巨龙怪兽龙畏斯相撞，由于撞击力度太大，再加上远古巨龙怪兽龙畏斯是头巨型怪兽，雷克斯奥特曼掉入了正在燃烧着的太阳里面，火焰使其融化，化为了离子，但在这瞬间，雷克斯奥特曼用仅剩的能量将远古巨龙怪兽龙畏斯封印，但没有完全封印，使邪恶的气息外露复活了一部分怪兽，复活的怪兽开始作乱，先是出现在东京的宇宙怪兽百慕拉，再是出现在帕拉吉古城的磁力怪兽安东拉，为了抵抗怪兽作乱，地球防卫组织UNVER成立了怪兽特殊防卫队“tio”。

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